XML-230-40/copley貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修我們的優(yōu)勢(shì)：COPLEY 產(chǎn)品應(yīng)用案例 Copley Controls 的產(chǎn)品在多個(gè)行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。例如，R42-090-14 智能驅(qū)動(dòng)器是一款由 COPLEY 科普里公司制造的產(chǎn)品，具備的性能與廣泛的適用性。該驅(qū)動(dòng)器具有的控制性能，能夠驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，滿足各種應(yīng)用需求。它支持多種通訊協(xié)議，包括 CANopen、EtherCAT 等，使其可以輕松融入現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。在現(xiàn)代機(jī)械手臂的控制中，R42-090-14 能夠提供的精度和靈活性，推動(dòng)機(jī)器人更地完成復(fù)雜的操作任務(wù)
 XML-230-40/copley貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修提供各產(chǎn)品信息服務(wù): 產(chǎn)品型號(hào)：AEV　APV　BPL　BP2　BEL　BE2　APM　AP2　AEM　AE2　BML　ADP　AMP　ACJ　ACM　ACK　R20　R21　R22　R23　R42　AEP
（一）直流驅(qū)動(dòng)器相關(guān)技術(shù)
CME2參數(shù)配置軟件：COPLEY直流驅(qū)動(dòng)器CME2參數(shù)配置軟件帶有自動(dòng)調(diào)節(jié)和功能強(qiáng)大的診斷工具，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)的試運(yùn)行調(diào)試。
索引式區(qū)域?qū)蚩刂疲禾峁┧俣?力矩性能。的電流感應(yīng)技術(shù)使大帶寬、低噪聲的電流環(huán)控制成為可能。動(dòng)態(tài)的PWM死區(qū)調(diào)節(jié)可使驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)率工作和減少射頻輸出。
不同控制命令模式：提供三種控制命令模式，UV（控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制）、+/- 10V（控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠?jī)?nèi)部的模擬霍爾信號(hào)）、PMAC2（專門為DeltaTau設(shè)計(jì)的控制器控制信號(hào)）2。
（二）無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器相關(guān)技術(shù)
大帶寬電流控制模式：Copley無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作，溫度補(bǔ)償型可對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用提供優(yōu)化的力矩控制。對(duì)于噪聲敏感的環(huán)境，大部分驅(qū)動(dòng)均有內(nèi)部邊緣濾波器。
梯形波式無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器：梯形波式換相可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的、經(jīng)濟(jì)的無(wú)刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻粢部蛇x用離線或直流形式2。
（三）有刷&音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)技術(shù)
音圈驅(qū)動(dòng)器：Copley可向用戶提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。速度反饋主要靠測(cè)速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)
可從EtherCAT和CANopen型號(hào)中進(jìn)行選擇， 兩種選擇都可為每個(gè)節(jié)點(diǎn)提供的成本。
Accelnet PLUS提供了新的性能標(biāo)準(zhǔn)。 這種的產(chǎn)品兼有EtherCAT和CANopen兩種版本，用戶可從EtherCAT和CANopen型號(hào)中進(jìn)行選擇。
 兩種型號(hào)均可為節(jié)點(diǎn)提供成本，從而實(shí)現(xiàn)且經(jīng)濟(jì)的運(yùn)營(yíng)。 此型號(hào)具有的多功能性，內(nèi)置多種編碼器接口，
包括：BiSS，SSi，Absolute A和Endat。 更高分辨率的電流環(huán)使Accelnet PLUS能夠滿足苛刻的應(yīng)用需求，Safe Torque Off功能可降低安全關(guān)鍵應(yīng)用的系統(tǒng)成本。
直線電機(jī)
直流供電有刷驅(qū)動(dòng)器
直流供電無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器
執(zhí)行器
相關(guān)型號(hào)：Stepnet面板式：
相關(guān)型號(hào)：Accelus面板式
相關(guān)型號(hào)：
輸入電流20-180VDC 
輸入電流：20-180VDC 
輸入電流 VAC、VDC 
模組
模擬驅(qū)動(dòng)器
冷卻器
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：反電動(dòng)勢(shì)；
反饋接口：編碼器；
持續(xù)電流：5~15A
持續(xù)電流：3~12A
持續(xù)電流：2~10A
XTL-230-40-S
XTL-230-40-R
XTL-230-40
XTL-230-36-S  
XTL-230-36-R
XTL-230-36
XTL-230-18-S
XTL-230-18-R
XTL-230-18 
XTL-230-18
XTL-230-10
XTL-230-06
XTB38
XTA38
XT38
XSL-FA-01
XSL-230-40-R
XSL-230-40
XSL-230-36-R
XSL-230-36
XSL-230-18-R
XSL-230-18
XSJ-230-10-S
XSJ-230-10
Acelnet面板式：
Acelnet  Micro 面板式：
Accelus卡式
Accelus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配無(wú)刷、有刷直流電機(jī)
Accelnet PCB模塊式：
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
7425AC/7225AC
422CE/421CE
4212Z/4212P
4212CE/413CE
412CE/4122P
4122CE

Accelus系列數(shù)字式無(wú)刷伺服4212/4122/503
432/423/422
421/413/412
405/403